| 专利名称 | 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 | 申请号 | CN201510027040.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105870833A | 公开（授权）日 | 2016.08.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网公司;国网山西省电力公司检修分公司 | 发明（设计）人 | 凌烈;楼鸿平;姜勇;王海龙;王洪光;梁育彬;田勇;李斐明;孙鹏;张勇;赵彦平;王慧刚;张景沛;李丽;裴长生;康文杰;王峰;段星辉 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 至一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。 |
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