| 专利名称 | 一种绝缘子清扫机器人机构 | 申请号 | CN201410836021.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105797990A | 公开（授权）日 | 2016.07.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;常勇;景凤仁;刘爱华;潘新安;王林 | 主分类号 | B08B1/04(2006.01)I | IPC主分类号 | B08B1/04(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种绝缘子清扫机器人机构 至一种绝缘子清扫机器人机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子清扫机器人机构。包括上夹爪、上框架、下夹爪、下框架、清扫机构、第一移动关节、机架及第二移动关节，其中上框架与机架固连，所述下框架与机架滑动连接，所述下框架通过垂直放置的第一移动关节与上框架连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上框架和下框架上，所述清扫机构通过垂直放置的第二移动关节与上框架连接，所述清扫机构与机架滑动连接，所述第一移动关节实现上夹爪和下夹爪之间的相对运动，所述第二移动关节实现清扫机构沿绝缘子串的上下移动。本发明采用蠕动式爬行方式，具有负载能力强，运动平稳可靠，清扫作业灵活、控制简单，不容易处在卡死现象。 |
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