| 专利名称 | 一种跑位防震锤复位作业机构 | 申请号 | CN201410816950.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105790151A | 公开（授权）日 | 2016.07.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;凌烈;肖时雨;刘爱华;孙鹏 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种跑位防震锤复位作业机构 至一种跑位防震锤复位作业机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及输电线路作业机构，具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构，其中举升机构与机器人本体连接，所述作业机构和托举机构设置于举升机构上，所述作业机构和托举机构通过举升机构靠近跑位防震锤，所述托举机构将跑位防震锤托起，并通过作业机构对跑位防震锤进行复位作业。本发明具有结构简单，作业简单可靠，对输电线路的损伤小等特点。 |
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