| 专利名称 | 一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构 | 申请号 | CN201720205813.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206544171U | 公开（授权）日 | 2017.10.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 陈淑艳;赵江海;王美玲;叶晓东 | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构 至一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构,机器人包括第一连杆、第二连杆，防摔自锁机构包括电磁铁、棘爪、棘轮、弹簧，棘轮固定设置在第二连杆上端，电磁铁固定设置在第一连杆上，电磁铁底部设有一个向下的伸缩杆，伸缩杆与电磁铁的触头连接，伸缩杆下端转动连接有棘爪，第一连杆上固定设置有第一销轴，棘爪的末端转动连接在第一销轴上，棘爪的前端与棘轮配合，弹簧的上下两端分别与棘爪和棘轮相连接，在弹簧的拉动作用下，棘爪与棘轮保持贴合；通过电磁铁的通电或断电实现伸缩杆的伸缩，从而带动棘爪脱离或贴合棘轮。本实用新型优点：采用棘轮棘爪的自锁方式，在断电能够单向自锁，使人腿往直立方向运动，安全可靠性高。 |
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