| 专利名称 | 一种脚趾可动型机器人脚结构 | 申请号 | CN201720030200.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206510059U | 公开（授权）日 | 2017.09.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 周俊;张雅堃;顾雅春;张丽华;王烨超 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种脚趾可动型机器人脚结构 至一种脚趾可动型机器人脚结构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种脚趾可动型机器人脚结构，包括脚底板块，脚底板块前端通过若干万向联轴器连接有若干脚趾块，在脚底板块的后端通过摆动支座连接有起腿骨作用的立柱，立柱上安装有万向驱动器，万向驱动器的驱动端上固定有一个驱动板，若干脚趾块上一一对应连接有若干连接杆，连接杆的下端通过第二万向球头结构与脚趾块转动连接，连接杆上端通过第一万向球头结构与驱动板转动连接，通过万向驱动器驱动驱动板摆动，从而推动各个连接杆，使得对应的脚趾块发生不同方向的摆动。本实用新型相比现有技术具有以下优点：能实现脚趾块的多向运动。 |
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