| 专利名称 | 一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备 | 申请号 | CN201621491496.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206515145U | 公开（授权）日 | 2017.09.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 黄大伟;毕世书;李露;王容川;叶晓东 | 主分类号 | G01N3/08(2006.01)I | IPC主分类号 | G01N3/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备 至一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备，包括自动上下料输送机构、上下料机械手模块、电动缸加载模块、液压卡盘夹持机构，上下料机械手模块包括气动机械手；电动缸加载模块包括压盘、伺服电动缸、第三驱动机构、压力传感器、光栅尺；液压卡盘夹持机构包括旋转主轴、液压卡盘、卡盘拉杆液压缸、第四驱动机构，气动机械手将气门移动至液压卡盘前端的夹持手指处，通过夹持手指将气门的杆部夹紧，通过电动缸加载模块的压盘压向气门的头部从而检测气门摩擦焊屈服强度。本实用新型优点：能实现气门上下料、气门夹持及对气门进行悬臂加载的全程自动化，从而对气门的摩擦焊屈服强度进行自动检测。 |
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