| 专利名称 | 用于抓取活塞的机械手 | 申请号 | CN201621452329.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206510056U | 公开（授权）日 | 2017.09.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 杨爱龙;乔红;苏建华;宋永博;赵向 | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/10(2006.01)I | 专利有效期 | 用于抓取活塞的机械手 至用于抓取活塞的机械手 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于抓取活塞的机械手，旨在解决发动机自动化生产线中发动机活塞装配成本高、效率低等问题。所述用于抓取活塞的机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接，所述驱动组件与所述外壳固定连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取组件相对于所述外壳转动从而抓紧或松开活塞。另外，所述机械手设置有推杆组件，所述推杆组件设置在所述四个抓取组件的中部，所以在所述抓取组件完成抓取和放置活塞的步骤后，所述推杆组件可以对活塞进行敲打的动作。所述机械手具有结构简单紧凑占用空间小、驱动依靠气动没有污染、制造成本低以及装配质量高的优点。 |
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