| 专利名称 | 一种近钻头钻具姿态随钻测量装置及测量方法 | 申请号 | CN201610772580.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106246168A | 公开（授权）日 | 2016.12.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 发明（设计）人 | 张文秀;陈文轩;底青云;杨永友;孙云涛;郑健;刘建光 | 主分类号 | E21B47/13(2012.01)I | IPC主分类号 | E21B47/13(2012.01)I | 专利有效期 | 一种近钻头钻具姿态随钻测量装置及测量方法 至一种近钻头钻具姿态随钻测量装置及测量方法 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种近钻头钻具姿态随钻测量装置及测量方法，包含测量传感器和测量电路，所述测量传感器测量信号传输至测量电路，测量电路对信号进行处理和计算得到姿态数据。所述测量传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器和一个温度传感器，利用温度传感器测量数据分别修正三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁传感器的测量数据，利用修正后的三轴加速度计和三轴磁传感器的测量数据来计算姿态角1，利用姿态角1对四元数初始化，根据三轴陀螺仪的测量数据对初始化后的四元数进行时间更新，进而利用更新后的四元数计算姿态角，通过周期性进行四元数的初始化，消除三轴陀螺仪的累积误差，从而提高近钻头钻具姿态随钻测量的精度。 |
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