| 专利名称 | 一种适应狭小空间的模块化机器人 | 申请号 | CN201621454910.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206475957U | 公开（授权）日 | 2017.09.08 | 申请（专利权）人 | 深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;刘国伟;宋屹峰;陈鹏;姜勇;姚森敬;吕鹏;胡冉;皮昊书 | 主分类号 | B62D55/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种适应狭小空间的模块化机器人 至一种适应狭小空间的模块化机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种适应狭小空间的模块化机器人，包括摄像机云台、连接模块和移动模块，两个移动模块通过连接模块连接，摄像机云台安装在第一移动模块前端；移动模块包括壳体、移动履带单元、动力传动系统和驱动电机，其中驱动电机和动力传动系统设置于壳体前端，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过驱动电机驱动转动，驱动电机通过输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布，每个移动履带单元通过不同的蜗轮驱动，且该蜗轮通过任一分动传动机构传递转矩，摄像机云台的控制系统设于第一移动模块壳体内。本实用新型可在狭小空间内行走越障，并具有多种监测功能。 |
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