| 专利名称 | 一种移动式机器人专用破拆装置 | 申请号 | CN201621456448.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206473692U | 公开（授权）日 | 2017.09.08 | 申请（专利权）人 | 深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 章彬;宋屹峰;伍国兴;王洪光;邹俊君;姜勇;马镇威;田勇;张宏钊 | 主分类号 | A62C27/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A62C27/00(2006.01)I;E04G23/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种移动式机器人专用破拆装置 至一种移动式机器人专用破拆装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构，其中丝杠通过储能电机驱动转动，储能电机通过储能传动机构传递力矩，且储能电机通过控制系统控制启停，冲击杆尾端设有止推槽，冲击杆开关机构设有可升降的止推杆，所述冲击杆通过所述止推杆插入所述止推槽中锁定，储能弹簧一端与丝杠丝母机构中的丝母相连、另一端与冲击杆尾端相连，且储能弹簧在冲击杆锁定时通过所述丝母压缩。本实用新型能够实现自主快速破窗功能，并具有自动复位功能，能够重复使用。 |
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