| 专利名称 | 一种油浸式变压器内部检测机器人 | 申请号 | CN201621377880.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206440784U | 公开（授权）日 | 2017.08.25 | 申请（专利权）人 | 深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李勋;王亚彪;黄荣辉;何震;姚森敬;李智刚;伍国兴;冯迎宾;黄炜昭;安希成;沈洪;张繁 | 主分类号 | G01R31/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01R31/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种油浸式变压器内部检测机器人 至一种油浸式变压器内部检测机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本实用新型的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。 |
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