| 专利名称 | 阻力可调主手俯仰关节结构 | 申请号 | CN201621475444.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206373926U | 公开（授权）日 | 2017.08.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 霍良青;张奇峰;张竺英;杜林森;唐实 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 专利有效期 | 阻力可调主手俯仰关节结构 至阻力可调主手俯仰关节结构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种阻力可调主手俯仰关节结构，固定基座与俯仰基座可相对转动地插接，固定基座的两侧分别安装有轴承座，调节螺母基座与调节螺栓分别与两侧的轴承座转动连接，调节螺母安装在调节螺母基座上，并与调节螺栓螺纹连接，调节螺母基座与调节螺栓分别通过限位销钉与俯仰基座相连、随俯仰基座同步转动；传感器电刷安装在固定基座的内部，并套在调节螺栓上，传感器膜片安装在调节螺栓上，与传感器电刷相对应；传感器膜片在俯仰基座相对于固定基座转动时随调节螺栓相对于传感器电刷转动，检测关节转动的角度。本实用新型具有结构紧凑、性能稳定、关节阻力可调等优点。 |
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