| 专利名称 | 可用于机械手旋拧作业的扩展工具 | 申请号 | CN201621475536.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206373930U | 公开（授权）日 | 2017.08.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 霍良青;张竺英;张奇峰;安洪瑞;杜林森 | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 可用于机械手旋拧作业的扩展工具 至可用于机械手旋拧作业的扩展工具 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具，包括手柄、连接软杆及工具头，手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接，连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头；连接软杆包括端盖、弹簧压紧帽、万向联轴器、弹簧、前端盖及力矩限制器，万向联轴器的两端分别与端盖及前端盖连接，端盖与手柄相连，前端盖与起到过载保护作用的力矩限制器相连；弹簧位于端盖与前端盖之间，弹簧的两端均设有弹簧压紧帽，弹簧及两端的弹簧压紧帽一起套在万向联轴器外，两端的弹簧压紧帽分别压紧于端盖和前端盖。本实用新型具有方向被动自适应能力，可有效地消除机械手操作误差，避免设备损伤和操作失败。 |
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