| 专利名称 | 一种带有加力机构的机械摆臂 | 申请号 | CN201720030212.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206364652U | 公开（授权）日 | 2017.07.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 周俊;张雅堃;顾雅春;张丽华;王烨超 | 主分类号 | H02K7/08(2006.01)I | IPC主分类号 | H02K7/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种带有加力机构的机械摆臂 至一种带有加力机构的机械摆臂 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种带有加力机构的机械摆臂,包括定位盘和摆动盘,定位盘中部设置有一个中心步进电机，在定位盘周向还设置有若干周向步进电机,周向步进电机的输出轴上固定连接有一个螺套，在螺套上通过螺纹连接有一个螺杆，在螺杆的外端部设置有一个球头；摆动盘上布置有与若干螺杆对应的若干摆动座，摆动座通过第一轴承与摆动盘转动连接，摆动座内部设置有一个内端开口的周向球形摆动空腔，球头嵌入到对应的周向球形摆动空腔中；在摆动盘的中部还设置有一个内端开口的中心球形摆动空腔，中心步进电机的输出轴外端部设置有一个嵌入到中心球形摆动空腔中的球块。本实用新型优点：实现了小成本、高精度、大驱动力的摆臂的设计。 |
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