| 专利名称 | 一种仿猫爪伸缩特性的机械足 | 申请号 | CN201720020996.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206336346U | 公开（授权）日 | 2017.07.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 李露;赵家轩;冯宝林 | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种仿猫爪伸缩特性的机械足 至一种仿猫爪伸缩特性的机械足 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种仿猫爪伸缩特性的机械足，包括脚掌和脚趾，其特征是设置脚趾为三趾节，以三趾节的伸缩运动获得仿猫爪的伸缩特性；三趾节分别是根趾节、中趾节和前趾节；根趾节铰接在脚掌的前端，中趾节铰接在根趾节与前趾节之间，形成串联的“∧”形和“∨”形结构，在前趾节的前端固定连接呈钩的脚爪；利用驱动机构同步驱动脚趾中的三趾节，使得“∧”形与“∨”形结构同步缩小夹角，实现脚趾在长度上的收缩，且脚爪上抬；或是，利用驱动机构同步驱动脚趾中的三趾节，使得“∧”形与“∨”形结构同步增大夹角，实现脚趾在长度上的伸展，且脚爪下钩。本实用新型真正达到仿猫爪的伸缩特性，且轻便、易控制。 |
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