| 专利名称 | 一种模块化异质差动高柔性气动夹具 | 申请号 | CN201621384011.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206326528U | 公开（授权）日 | 2017.07.14 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明（设计）人 | 侯至丞;张弓;王卫军 | 主分类号 | B25B11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25B11/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I | 专利有效期 | 一种模块化异质差动高柔性气动夹具 至一种模块化异质差动高柔性气动夹具 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种模块化异质差动高柔性气动夹具，包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目标物体的夹取；本实用新型的夹持范围，手指的个数、长短均为可调，可适应不同尺寸物体的夹取；驱动单元非常简单，为具有正负压调节的气动装置，易于应用于工厂等作业环境；可以解决易碎物品的无损夹持，由于所选材料具有高柔性特性，在夹取物体时可以保证不损坏物体的形状，不破坏物体表面。 |
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