| 专利名称 | 一种全机械驱动并带防意外开启机构的机械手 | 申请号 | CN201621222058.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206335575U | 公开（授权）日 | 2017.07.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所;上海磐颖实业有限公司 | 发明（设计）人 | 丁孙安;丁祥金;卢荻;黄增立;陆晓鸣;阮颖华;丁祥飞 | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种全机械驱动并带防意外开启机构的机械手 至一种全机械驱动并带防意外开启机构的机械手 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型揭示一种全机械驱动并带防意外开启机构的机械手，包括一个机械手框架，至少两个铰接在机械手框架上可以自由转动的机械手手指，一个自由端朝向机械手开口方向、另一个端用连杆与机械手手指分别相铰接的开启推杆，一个跨装在机械手指及机械手框架上的手指锁和至少两个机械手手指锁死机构。该机械手不含电动或气动伺服机构，用简单机械外力推动手指锁来实现机械手的抓取、放下、防意外开启锁死的动作。该全机械驱动机械手克服了因电动或气动伺服系统的体积、线圈的挥发性、耐高性而无法满足真空、高洁净、高温、狭小空间环境对机械手的使用要求。 |
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