| 专利名称 | 一种机器人关节电气连接的装置 | 申请号 | CN201720032593.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206351458U | 公开（授权）日 | 2017.07.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 赵子毅;陈俭;陈丹惠;赵江海;于海武 | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/02(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种机器人关节电气连接的装置 至一种机器人关节电气连接的装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种机器人关节电气连接的装置，该装置包括法兰组和连接器组，法兰组包括第一法兰和第二法兰，第一法兰外侧与第一关节连杆固定连接，第二法兰外侧与第二关节连杆固定连接，第一法兰和第二法兰之间能实现同轴旋转，连接器组包括连接器本体和触点组，连接器本体固定设置在第一法兰内侧，触点组包括接触的第一触点和第二触点，第一触点为圆环电极且设置在连接器本体上，第二触点为点状电极且设置在第二法兰内侧，圆环电极的圆心位于法兰组的轴心线上，且点状电极与圆环电极相对应，第一触点和第二触点尾部分别通过引出导体与相应关节连杆上的电气电缆永久性连接。本实用新型优点：避免了电气电缆发生缠绕、拉拽等问题。 |
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