| 专利名称 | 一种水体监测机器人系统 | 申请号 | CN201621421257.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206311594U | 公开（授权）日 | 2017.07.07 | 申请（专利权）人 | 河北建筑工程学院;中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心 | 发明（设计）人 | 裴宏伟;沈彦俊;贾玉贵;吴林;马宏;王万军;闵雷雷;杜娟;池小宇 | 主分类号 | G01N33/18(2006.01)I | IPC主分类号 | G01N33/18(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水体监测机器人系统 至一种水体监测机器人系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型一种水体监测机器人系统包括机器人本体和监测井。能够进行水体水位和水质的监测作业，且可以适应于长期野外作业和城市路面下方作业，同时能够自动的将数据无线发送回监测中心，具备电量报警功能。本实用新型通过自动化控制技术实现了水体数据的自动监测和数据发送。设置有三种电源补偿方式，三种电源补偿方式互为弥补，可实现设备在野外长期不间断工作。设置有三种数据发送方式，三种方式各有优点，相互弥补，使本实用新型的数据发送方式适应于各种作业条件。设置有排污管，及时排出因密封不严流入的杂物，避免损坏机器人系统，而且排污管设置在水质探头的下游，避免因排污带来的探测干扰。 |
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