| 专利名称 | 集成数据采集功能的水下阀箱 | 申请号 | CN201621369812.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206290533U | 公开（授权）日 | 2017.06.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 杜林森;孙斌;李彬 | 主分类号 | F15B21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | F15B21/00(2006.01)I;F15B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 集成数据采集功能的水下阀箱 至集成数据采集功能的水下阀箱 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种集成数据采集功能的水下阀箱，可应用于水下机器人等设备的液压系统，用于控制液压执行机构往复或回转运动，同时可作为水下机器人传感器的数据采集中继站；在阀箱盖罩着的阀箱体表面上装有液压阀组，其驱动端子与控制器相连接获取电源和信号，控制器的信号采集端子经水密接插件A与其他水下传感器相连接，控制器通过水密接插件B与外部通讯；压力油管接头、回油管接头分别与液压油及回油相连通，阀箱体内部孔道将液压油及回油分别引至液压阀组，再经快速接头与不同执行机构相连；阀箱内部压力传感器可检测油压，温度传感器可检测回油温度。本实用新型具有集成度高、操作灵活、安全性高等优点。 |
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