| 专利名称 | 一种带角度定位的输运装置 | 申请号 | CN201621384446.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206288690U | 公开（授权）日 | 2017.06.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 黄益泽;荣胜波;朱军;史勃;张环宇 | 主分类号 | B65G47/91(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 专利有效期 | 一种带角度定位的输运装置 至一种带角度定位的输运装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及自动抓取送料定位装置，具体地说是一种带角度定位的输运装置，水平旋转气缸安装在支撑结构上，输出端与水平旋臂相连、驱动水平旋臂转动；升降气缸安装在水平旋臂上、随水平旋臂转动，升降气缸的输出端连接有滑台、带动滑台升降，滑台上安装有升降立柱，升降立柱内转动安装有旋转轴，旋转轴的一端与安装在升降立柱上的动力源相连，另一端由升降立柱伸出、并连接有抓手真空吸盘，抓手真空吸盘具有由动力源驱动旋转、随滑台升降及随水平旋臂转动的自由度。本实用新型结构新颖，抓手真空吸盘具有多自由度，在旋转、升降的同时还可使物料在水平方向上进行角度调整，过程简单，衔接可靠。 |
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