| 专利名称 | 爬壁打磨机器人 | 申请号 | CN201621392399.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206255104U | 公开（授权）日 | 2017.06.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;王聪;刘铜;李志强;刘启宇;常健 | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/024(2006.01)I;B08B9/087(2006.01)I | 专利有效期 | 爬壁打磨机器人 至爬壁打磨机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁打磨机器人，驱动轮部分与从动轮部分分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，打磨机械臂系统位于视频检测系统的后面，包括打磨头、机械臂组件、偏转打磨机构、仰俯调节机构和固定座组件，固定座组件安装在车底平板上，仰俯调节机构的一端安装在固定座组件上，另一端与偏转打磨机构的一端铰接，偏转打磨机构的另一端铰接于固定座组件上；机械臂组件的一端安装有打磨头，另一端与偏转打磨机构的一端连接，通过偏转打磨机构驱动左右偏转。本实用新型能够实现操作人员远离检测现场，并较好的完成设备表面打磨任务。 |
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