| 专利名称 | 基于多无人机的多维空中演示系统 | 申请号 | CN201621354467.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206258735U | 公开（授权）日 | 2017.06.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭湘敏;蒲志强;李书晓;朱承飞;易建强;常红星 | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 专利有效期 | 基于多无人机的多维空中演示系统 至基于多无人机的多维空中演示系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于无人机领域，具体提供了一种基于多无人机的多维空中演示系统。本实用新型旨在解决现有基于多无人机的空中演示系统成本昂贵、维护复杂、可扩展能力差、主要面向军用市场的问题。本实用新型的基于多无人机的多维空中演示系统包括多功能地面工作站、集群通信子系统、智能机场和无人机群。单个多旋翼无人机能在三维空间中的一定范围内变化位置且具有防撞功能，能携带灯光、拉烟等演示用载荷。无人机群可根据演出需要组成各种形状并随时间变换，配合协调运动能力和地面音乐，形成多维表达能力，满足空中表演需求。本实用新型的技术方案采用的部件均为市场大量生产和使用的电子、机械设备，可靠性高，成本低，且机械结构简单，容易维护。 |
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