| 专利名称 | 一种应用于救援机器人的伸缩探头 | 申请号 | CN201621372906.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206242069U | 公开（授权）日 | 2017.06.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 刘效;徐林森;王容川 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种应用于救援机器人的伸缩探头 至一种应用于救援机器人的伸缩探头 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种应用于救援机器人的伸缩探头，包括基座，基座上由下往上依次连接有第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体下端与基座之间、第二壳体下端与第一壳体上端之间、第三壳体下端与第二壳体上端之间分别转动连接，第一壳体由相互独立的多片圆弧片构成，多片圆弧片围成一个圆柱形，第二壳体由相互独立的多片过渡片构成，多片过渡片围成一个上小下大的圆台形，每片过渡片分别与对应的每片圆弧片转动连接，第三壳体呈上端缩口的缩口状，第一壳体、第二壳体中心形成一个空腔，空腔内设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构带动第三壳体相对于基座来回伸缩。本实用新型优点：为救援机器人自动打开一个前进通道。 |
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