| 专利名称 | 一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼 | 申请号 | CN201621099575.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206202645U | 公开（授权）日 | 2017.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 张世武;李校祥;钱云;朱靖;秦丰华;杨基明 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼 至一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼，由尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)四个部分组成，尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)依次连接，本实用新型在鱼体的尾部巧妙设计了对称的曲柄滑块机构，使得单电机连续转动可以驱动尾部双尾鳍实现180度对称往复摆动，进而有效的消除了尾鳍摆动产生的侧向力，又能使尾鳍摆动达到更高的频率，从而大大的提高了仿生机器鱼在水中的稳定性和巡游速度。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障