| 专利名称 | 基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 | 申请号 | CN201621297230.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206209347U | 公开（授权）日 | 2017.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 郭海亮;刘大勇;汤哲;李德隆;王子庆 | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/042(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 至基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑发送的控制命令，另一端通过天线无线连接海洋机器人，控制其进行相应的操作，并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息，发送到平板电脑显示。本实用新型通过微波通信技术实现对水面上的海洋机器人进行控制，包括接收并显示海洋机器人的示位信号和状态信息，控制海洋机器人进行相应的使命操作，以及控制海洋机器人在水面进行航行，从而实现对海洋机器人的监控与操作，保证海洋机器人的航行安全。 |
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