| 专利名称 | 一种颈腰椎牵引治疗仪 | 申请号 | CN201620736923.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206198122U | 公开（授权）日 | 2017.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王硕;段小广;魏金辉 | 主分类号 | A61F5/042(2006.01)I | IPC主分类号 | A61F5/042(2006.01)I;A61F5/045(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种颈腰椎牵引治疗仪 至一种颈腰椎牵引治疗仪 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种颈腰椎牵引治疗仪，属于医疗器械领域。本实用新型包括牵引机构和角度测量机构；所述牵引机构包括牵引主机构和处理器；所述牵引主机构包括电机，卷绳轮，测力传感器和滑轮组；所述处理器分别与电机，测力传感器和角度测量机构电连接；所述卷绳轮套设在所述电机的联动轴上；所述牵引绳一端绕设在滑轮组和卷绳轮上，另一端伸出牵引机构与牵引带连接并绕设在所述角度测量机构的滑轮上；本实用新型通过设置角度测量机构，不仅能测出牵引角度，还能通过操控面板设置牵引力的大小和时间，使得牵引治疗更加科学合理规范。 |
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