专利名称 | 一种无人船控制系统 | 申请号 | CN201620891924.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开(公告)号 | CN206178469U | 公开(授权)日 | 2017.05.17 | 申请(专利权)人 | 北京中科涌泉科技发展有限公司;中国科学院遥感与数字地球研究所 | 发明(设计)人 | 覃左栋;卢善龙;王仓;刘黎辉;江国园;卢明 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01C13/00(2006.01)I;G01N33/18(2006.01)I;G01S15/93(2006.01)I;G01R31/36(2006.01)I | 专利有效期 | 一种无人船控制系统 至一种无人船控制系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型实施例公开了一种无人船控制系统,包括:对称多协处理器SMP、数字信号控制器DSC、姿态传感器、数传电台、定位模块和开关电源。SMP决策规划无人船航行,及运算复杂算法,DSC执行无人船航行控制;SMP与DSC通过总线连接进行数据交换、相互协作;定位模块与姿态传感器能够获取位置、姿态信息,实现精确导航;数传电台实现与岸基通讯;配备开关电源能够为系统自身及系统外的设备供电。本实用新型采用单独的SMP和DSC,使得该系统高度集成、可扩展强和运算处理能力优越。此外,该系统还预留了大量无人船控制接口和通讯接口,方便加载水下相机、水深测量仪、水质检测仪等外接传感器设备并安装在各种水上无人船平台上使用,具有广阔的应用前景。 |
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