| 专利名称 | 一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 | 申请号 | CN201621111542.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206154342U | 公开（授权）日 | 2017.05.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 陈庆盈;李鹏;杨桂林;叶彦雷;张驰 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 至一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种可变刚度的传导机构，采用凸轮、滚子、翅片弹簧，以及力矩输出轴，力矩传导时滚子挤压翅片弹簧，力矩越大，挤压量越大，滚子就越向翅片弹簧根部移动，弹簧刚度变大，因此实现可变刚度的力矩传导机构。将该可变刚度的力矩传导机构应用于机器人关节时，机器人关节具有很大带宽，当受到外部冲击时能够吸收外部冲击能量，保护机器人关节不被损坏。另外，由于力矩输出轴的连接，可变刚度传导模块与输出端可位于关节主体的两侧，因此传导模块更换方便，有利于机器人的高装配精度。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障