基于ROV平台的深海海底抓斗取样器

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专利名称 基于ROV平台的深海海底抓斗取样器 申请号 CN201621193920.0 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN206114337U 公开(授权)日 2017.04.19 申请(专利权)人 中国科学院海洋研究所 发明(设计)人 连超;张鑫;栾振东;陈杨;丛石磊;姜金光;吕亚军;林勇;阎军 主分类号 G01N1/08(2006.01)I IPC主分类号 G01N1/08(2006.01)I;G01N1/12(2006.01)I 专利有效期 基于ROV平台的深海海底抓斗取样器 至基于ROV平台的深海海底抓斗取样器 法律状态 说明书摘要 本实用新型涉及一种基于ROV平台的深海海底抓斗取样器,摇杆铰接于安装在内侧斗体上的摇杆支座,油缸固定在外侧箱体上、输出端与摇杆的一端相连,摇杆的另一端连接有主横轴;主横轴的两端分别连接有位于内侧斗体两侧的导向轴,每侧导向轴的一端与主横轴连接,另一端插入外侧箱体内、并连接有四连杆机构;四连杆机构包括左侧挖斗、右侧挖斗、连接杆A、B,左、右侧挖斗相铰接,并在铰接处与内侧斗体相连,左、右侧挖斗的一端分别与连接杆A、B的一端铰接,另一端为取样端,连接杆A、B的另一端均与同侧的导向轴的另一端铰接。本实用新型结构小巧紧凑,运行平稳,设备的抗冲击性能力强,密封性能良好,水下液压系统性能稳定,实用性强,工作可靠。

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