| 专利名称 | 磁共振引导高强度聚焦超声小动物肿瘤治疗系统 | 申请号 | CN201620768746.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206102770U | 公开（授权）日 | 2017.04.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 帖长军;邹超;刘新;乔阳紫;文剑洪;孟德 | 主分类号 | A61D1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61D1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 磁共振引导高强度聚焦超声小动物肿瘤治疗系统 至磁共振引导高强度聚焦超声小动物肿瘤治疗系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 一种磁共振引导高强度聚焦超声小动物肿瘤治疗系统，包括压电陶瓷电机、三维运动轴、导轨、玻璃光栅、聚焦超声换能器、容有脱气水的水箱、驱动单元以及控制单元，驱动单元与控制单元及所述压电陶瓷电机连接，接收控制单元的控制信号控制压电陶瓷电机工作并；三维运动轴与压电陶瓷电机，并连接活动设置于导轨上；聚焦超声换能器通过运动臂设置于三维运动轴上，并置于水箱内；聚焦超声换能器在压电陶瓷电机的驱动下实现三维运动，并通过玻璃光栅反馈位置信号至驱动单元。采用无磁电机驱动运动控制，可分别自动控制三维自由度平稳运动；其次，运动距离采用光栅读数反馈，运动精度可达到微米级。 |
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