| 专利名称 | 全向移动平台及其舵轮和驱动轮 | 申请号 | CN201620408859.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206049224U | 公开（授权）日 | 2017.03.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 杨桂林;王慰军;张驰;陈庆盈;郑天江;李俊杰 | 主分类号 | B60B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B60B19/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;A61G5/04(2013.01)I;B60K7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 全向移动平台及其舵轮和驱动轮 至全向移动平台及其舵轮和驱动轮 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种全向移动平台及其舵轮和驱动轮。该全向移动平台包括平台主体和轮组，轮组安装于所述平台主体的底部。轮组包括至少两个舵轮和至少两个驱动轮。舵轮和驱动轮都具有转向运动自由度和驱动运动自由度。舵轮的转向运动自由度主动控制，而舵轮的驱动运动自由度随动。驱动轮的驱动运动自由度主动控制，而驱动轮的转向运动自由度随动。本实用新型的全向移动平台可以很好地完成直行、侧行、斜行以及原地转向等运动，并且控制简单。 |
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