| 专利名称 | 一种用于室内移动机器人定位的红外路标 | 申请号 | CN201620845223.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205909828U | 公开（授权）日 | 2017.01.25 | 申请（专利权）人 | 中科院合肥技术创新工程院 | 发明（设计）人 | 韦虎;黄炫;倪化生 | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于室内移动机器人定位的红外路标 至一种用于室内移动机器人定位的红外路标 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种用于室内移动机器人定位的红外路标，该红外路标由位置识别标记点和身份识别标记点组成，所述位置识别标记点是由所有标记点的最小外包四边形的四个顶点位置上的标记点组成，且在组成位置识别标记点的四个标记点中，其中一个标记点的尺寸大于其他三个标记点的尺寸；所述身份识别标记点是由除位置标记点之外的其他标记点组成。本实用新型采用红外路标作为视觉定位的依据，有效降低环境中可见光照明的影响，提高图像处理算法的效率，增加视觉定位的稳定性。本实用新型采用四个标记点作为位置识别标记点，增加算法的鲁棒性，灵活性更强。 |
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