| 专利名称 | 麦克纳姆电动轮及全方位移动平台 | 申请号 | CN201620795321.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205846957U | 公开（授权）日 | 2016.12.28 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 邓佳;刘小青;李程宇;吴正斌 | 主分类号 | H02K7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | H02K7/00(2006.01)I;B60B19/12(2006.01)I | 专利有效期 | 麦克纳姆电动轮及全方位移动平台 至麦克纳姆电动轮及全方位移动平台 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及车辆工程技术领域，提供一种麦克纳姆电动路及全方位移动平台，麦克纳姆电动轮，包括转动机构以及多个麦克纳姆组件，转动机构包括定子部和可相对定子部同轴转动动子部，各麦克纳姆组件以定子部的转动轴为中心等间距呈周向围设于动子部的侧壁外，各麦克纳姆组件固定连接于动子部。本实用新型提供的麦克纳姆电动轮，整体结构简单，并利用转动机构取代传统的轮毂结构，减少了整个电动轮部件数量，并且，定子部和动子部所要求的配合精度低，更适合于生产加工。 |
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