| 专利名称 | 一种通用型水面移动机器人平台 | 申请号 | CN201620541231.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205665531U | 公开（授权）日 | 2016.10.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 何玉庆;谷丰;李德才;韩建达;熊俊峰;张纪敏 | 主分类号 | G05B19/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种通用型水面移动机器人平台 至一种通用型水面移动机器人平台 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和遥控的切换控制。本实用新型具有远程控制的功能。通过执行机构可以实现远程控制水面机器人实现点火/熄火、增加或减少发动机油门大小、左转或右转。 |
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