| 专利名称 | 海洋环境生态修复水下观测机器人 | 申请号 | CN201620412682.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205652313U | 公开（授权）日 | 2016.10.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院烟台海岸带研究所;国家海洋局北海环境监测中心 | 发明（设计）人 | 付龙文;温国义;王巧宁;孙西艳;陈令新 | 主分类号 | B63C11/34(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/34(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I | 专利有效期 | 海洋环境生态修复水下观测机器人 至海洋环境生态修复水下观测机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种海洋环境生态修复水下观测机器人，浮体设置于框架上方，与框架贴合，用于保持机器人姿态平衡；AMR微控制器置于框架内部，并通过脐带缆连接水面接收控制终端，多参数传感器固定于框架上，且连接AMR微控制器，将采集到的数据发送到AMR微控制器；视频观测模块固定于框架前端，且连接AMR微控制器，用于采集视频图像后发送到AMR微控制器；LED灯固定于浮体上，且与视频观测模块同侧，用于照明；自行履带模块设置于框架下端，且连接AMR微控制器。本实用新型在翻越和爬坡过程中机器人本身保持稳定，不会失去平衡而翻倒；节省了电缆的数量，从而实现一个8芯揽上的数据和供电的传输，解决了水下ROV的线缆粗与多的问题，在海水中可免于高盐度腐蚀。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障