一种电-机械转换器的控制系统

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专利名称 一种电-机械转换器的控制系统 申请号 CN201620223683.1 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN205509919U 公开(授权)日 2016.08.24 申请(专利权)人 广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院 发明(设计)人 张弓;徐征;王卫军;盛亚;顾星;林宁;梁松松 主分类号 H02P25/06(2016.01)I IPC主分类号 H02P25/06(2016.01)I 专利有效期 一种电-机械转换器的控制系统 至一种电-机械转换器的控制系统 法律状态 说明书摘要 本实用新型公开了一种电-机械转换器的控制系统,包括:包括控制芯片、数模转换器DAC、滞环比较PWM调制器、电流信号调理电路、差分正交信号调理电路、信号切换开关、H桥驱动模块、保护电路、电?机械转换器、温度传感器、电流传感器、数字光栅尺,输入信号和反馈信号被信号调理电路处理后送入控制芯片,经控制芯片判断和运算后得到控制信号,控制信号送入H桥驱动器驱动电-机械转换器达到预期控制目标,其中控制芯片根据误差信号的大小在PID闭环控制和时间最优的Bang?Bang控制两种控制模式中切换,以实现高响应特性且不损失精度的控制目标。

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