| 专利名称 | 自动三维扫描机器人 | 申请号 | CN201521139713.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205466149U | 公开（授权）日 | 2016.08.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 任甲成;黄惠;龙品辛 | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 专利有效期 | 自动三维扫描机器人 至自动三维扫描机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及三维扫描技术的领域，提供自动三维扫描机器人，包括底座，底座设有第一转子及第二转子，第一转子上设有升降组件，升降组件上设有托盘，第二转子上设有连杆组件，连杆组件上设有扫描仪。上述自动三维扫描机器人通过第一转子和第二转子的自转，结合升降组件和连杆组件于竖直方向上的高度调节，来实现对物品进行完整的三维扫描。相比较现有技术而言，其并不耗费人工，操作方便，应用广泛，且不需要进行机械手臂的设计和扫描程序的研发，结构简单，成本低。 |
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