| 专利名称 | 具有夹持功能的机器人装置 | 申请号 | CN201620138385.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205415599U | 公开（授权）日 | 2016.08.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司 | 发明（设计）人 | 李斐明;王洪光;张景佩;刘爱华;韩晋东;胡明伟;桑赵刚;孙鹏;王瑞珏;姜勇 | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 具有夹持功能的机器人装置 至具有夹持功能的机器人装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种输变电设施检测机器人装置，具体地说是一种具有夹持功能的机器人装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及夹持工具，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述夹持工具与连接平台固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。 |
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