| 专利名称 | 输变电设施检测的机器人装置 | 申请号 | CN201620139046.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205394561U | 公开（授权）日 | 2016.07.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司 | 发明（设计）人 | 刘爱华;王慧刚;常勇;李斐明;景凤仁;赵彦平;潘新安;韩晋东;姜勇;康文杰 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 输变电设施检测的机器人装置 至输变电设施检测的机器人装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连，所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部，所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障