| 专利名称 | 五杆机构、摆镜系统及二维摆镜装置 | 申请号 | CN201520802671.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205374871U | 公开（授权）日 | 2016.07.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 发明（设计）人 | 康伟;赵华龙 | 主分类号 | G02B26/08(2006.01)I | IPC主分类号 | G02B26/08(2006.01)I | 专利有效期 | 五杆机构、摆镜系统及二维摆镜装置 至五杆机构、摆镜系统及二维摆镜装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 一种五杆机构，包括第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；第一构件的一端和第五构件通过第一回转铰连接，第一构件的另一端和第二构件的一端通过第二回转铰连接，第二构件的另一端和第三构件的一端通过第一球铰连接，第三构件的另一端和第四构件的一端通过第二球铰连接，第四构件的另一端和第五构件通过第三回转铰连接；第二构件通过第一构件的驱动，绕第一回转铰进行俯仰运动，第二构件通过第三构件和第四构件的驱动，绕第二回转铰进行方位运动。上述五杆机构，布置合理，结构紧凑，体积小，且第二构件摆动角度范围大，理论上可以达到第一球铰和第二球铰所允许的摆动范围。此外，还提供一种摆镜系统和一种二维摆镜装置。 |
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