| 专利名称 | 一种用于轴孔装配的机械手 | 申请号 | CN201620131470.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205363187U | 公开（授权）日 | 2016.07.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 乔红;陈紫渝;马超;李睿;李小青 | 主分类号 | B23P19/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于轴孔装配的机械手 至一种用于轴孔装配的机械手 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种用于轴孔装配的机械手，其包括弹性手臂、滑动旋转机构和夹取手臂，其中，弹性手臂连接滑动旋转机构，其带动滑动旋转机构移动并向滑动旋转机构施加一垂直向下的压力；滑动旋转机构为一水平方向无约束的滑动机构，其上端连接弹性手臂，下端连接夹取手臂并驱动夹取手臂旋转；夹取手臂夹持一工件轴，在弹性手臂和滑动旋转机构的配合下将工件轴装配进工件孔中，本实用新型的机械手结构简单、成本低；无需传感器，可以进一步降低成本；可以避免轴孔卡死的情况发生，提高了轴孔装配的效率和可靠性。 |
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