| 专利名称 | 一种具有精确定位功能的胶囊内镜 | 申请号 | CN201521052978.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205322294U | 公开（授权）日 | 2016.06.22 | 申请（专利权）人 | 中科院合肥技术创新工程院 | 发明（设计）人 | 孙丙宇;孙磊;陈晨;王海雷 | 主分类号 | A61B1/273(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/273(2006.01)I;A61B1/012(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I | 专利有效期 | 一种具有精确定位功能的胶囊内镜 至一种具有精确定位功能的胶囊内镜 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种具有精确定位功能的胶囊内镜，包括胶囊壳体，pH传感器，摄像装置，控制装置和定位装置，所述定位装置包括微型腿、橡胶轮、压力传感器、弹簧和电机，其中：微型腿设于胶囊壳体外侧，其一端与橡胶轮连接，橡胶轮上设有转数测量装置，弹簧和电机与微型腿的另一端连接，所述弹簧控制微型腿张开，所述电机驱动微型腿收缩，所述弹簧上还设有压力传感器。本实用新型提供的具有精确定位功能的胶囊内镜通过橡胶轮的旋转，将旋转转数转变为距离，从而实现在人体消化道内的准确定位，同时，通过微型腿及与其连接的橡胶轮，任何不稳定和非向前的移动被最小化，使得胶囊中的摄像装置能够记录稳定的图像或视频。 |
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