| 专利名称 | 基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统 | 申请号 | CN201620025709.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205325111U | 公开（授权）日 | 2016.06.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 杨爱龙;乔红;苏建华;宋永博;赵向 | 主分类号 | B23P19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 专利有效期 | 基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统 至基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统，该系统包括机器人，相机、机械手爪、缸体组合装置、计算机模块、活塞。多个已装配完成的活塞并排放置在铁架平台上；机械手爪安装在机器人末端，用于抓取活塞、夹紧活塞环，对活塞进行装配；相机安装在机器人的手臂前端，用于识别定位活塞和缸体组合装置上的缸体；计算机模块通过信号线分别与机器人、相机、机械手爪、缸体组合装置连接，实现数据的处理和控制信号的传输。本实用新型能精确地高效地实现对活塞和发动机缸体的自动装配过程。 |
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