| 专利名称 | 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 | 申请号 | CN201410627558.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105644743A | 公开（授权）日 | 2016.06.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 郑荣;胡志强;朱兴华;李德隆;刘铁军;许以军;尹远;姜志斌 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 至一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种三体构型的长期定点观测型水下机器人。包括主体和分别设置于主体两侧的两个附体，所述主体包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、主体电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段，其中观测载荷段搭载传感设备，艉部浮力调节段、主体电池舱段、电子舱段及艏部浮力调节段设置于全密封主体耐压舱内，全密封主体耐压舱的外侧顶部设有卫星天线；附体包括附体电池组和附体推进器，其中附体电池组设置于全密封附体耐压舱内，附体推进器设置于全密封附体耐压舱的艉部。发明具有远程航渡、定点作业、自主升沉和长期观测的特性。 |
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