| 专利名称 | 一种六轴机械臂 | 申请号 | CN201520670310.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205254992U | 公开（授权）日 | 2016.05.25 | 申请（专利权）人 | 常州汉迪机器人科技有限公司;江苏中科院智能科学技术应用研究院 | 发明（设计）人 | 胡建军;肖硕彬;刘建林;孙丹华;朱涛;周倩倩 | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种六轴机械臂 至一种六轴机械臂 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种六轴机械臂，包括底座、腰部回转座、大臂、肘部关节、小臂和手腕部，底座通过竖直方向放置的第一轴与腰部回转座铰连接；腰部回转座通过水平方向放置的第二轴与大臂的一端铰连接；大臂的另一端通过水平方向放置的第三轴与肘部关节的一端铰连接，第三轴与第二轴相互平行放置；肘部关节的另一端通过水平方向放置的第四轴与小臂的一端铰连接，第四轴与第三轴相互垂直放置；小臂的另一端通过水平方向放置的第五轴与手腕部的一端铰连接，第五轴与第四轴相互垂直放置；手腕部的另一端通过水平方向放置的第六轴与安装法兰铰连接，第六轴与第五轴相互垂直放置。本实用新型具有动作定位精确、噪音小、结构紧凑和运动速度高的特点。 |
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