| 专利名称 | 深海滑翔机用磁耦合转向装置 | 申请号 | CN201521128400.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205239880U | 公开（授权）日 | 2016.05.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王旭;俞建成;金文明;谭智铎;李春阳 | 主分类号 | B63H25/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H25/14(2006.01)I;B63H25/24(2006.01)I | 专利有效期 | 深海滑翔机用磁耦合转向装置 至深海滑翔机用磁耦合转向装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置，转向舱座安装在深海滑翔机上，转向舱盖密封安装在转向舱座上，转向舱盖上安装有舵片支撑架，舵轴转动安装在舵片支撑架上，在转向舱盖的两侧均设有磁性联轴器，一侧的磁性联轴器位于转向舱座内、并与传动机构相连接，另一侧的磁性联轴器位于舵片支撑架内、并与舵轴的一端连接，舵轴的另一端与舵片的下端相连，稳定翼的下端安装在转向舱盖上，上端与舵片的上端转动连接；驱动机构通过传动机构带动传动轴转动，通过磁性联轴器带动舵轴及舵片同步转动，实现所述深海滑翔机的转向。本实用新型具有密封性好、结构紧凑、能耗低、可靠性高、便于装配及维护等优点。 |
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