| 专利名称 | 啄取采样机器人 | 申请号 | CN201521111377.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205238038U | 公开（授权）日 | 2016.05.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘金国;赵梓淇;张鑫;王志恒;高庆 | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I | 专利有效期 | 啄取采样机器人 至啄取采样机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车轮架，两侧的所述前车轮架均与车身转动连接，两侧的后车轮架均固接在所述车身上，前、后车轮架上均转动安装有车轮；头部、颈部、俯仰关节及回转台均通过回转关节带动转动，头部及颈部通过俯仰关节带动往复俯仰摆动，头部的一端为敲击端，另一端为啄击端，由颈部的舵机A通过传动机构A驱动转换。本实用新型采用基于啄木鸟的仿生采样机构，能够对岩石和沙土进行采样，外观独特，结构简单新颖，控制灵活，工作可靠性高。 |
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