| 专利名称 | 一种立式移动穿刺机器人 | 申请号 | CN201521064681.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205215325U | 公开（授权）日 | 2016.05.11 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 熊璟;夏泽洋;甘志坚;刘勇;梁闳肆 | 主分类号 | A61B17/34(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B17/34(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I | 专利有效期 | 一种立式移动穿刺机器人 至一种立式移动穿刺机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供一种立式移动穿刺机器人，升降机构与旋转机构连接，升降机构安装于底盘平台上，旋转机构安装在升降机构顶端，倾斜角度调节机构安装在旋转机构上；或，旋转机构安装于底盘平台上，升降机构安装在旋转机构顶端，倾斜角度调节机构安装在升降机构上；升降机构用于通过升降对穿刺位置的高度进行调整；旋转机构用于通过水平旋转对倾斜角度调节机构、平移机构和穿刺执行机构的周向角度进行调节；倾斜角度调节机构用于对穿刺位置的倾斜角度进行调节；平移机构安装在倾斜角度调节机构上，用于对穿刺执行机构的水平位置进行调整；穿刺执行机构安装在平移机构上，用于进行穿刺操作。通过本实用新型能够实现多角度和多方式的穿刺，定位精度高。 |
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