| 专利名称 | 一种基于并联机构的焊接机器人 | 申请号 | CN201520892974.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205218354U | 公开（授权）日 | 2016.05.11 | 申请（专利权）人 | 重庆德领科技有限公司;中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明（设计）人 | 孙小勇;高鹏;马红林;谷妮 | 主分类号 | B23K37/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B23K37/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于并联机构的焊接机器人 至一种基于并联机构的焊接机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种基于并联机构的焊接机器人，包括底板(1)和支架(11)，在所述支架(11)的上端设有移动块(2)，在所述移动块(2)的下端固设有机器人装置，所述机器人装置的下端设有焊接装置；在所述支架(11)的下方设有焊接变位装置，该支架(11)上还设有控制系统(7)。本实用新型设置了机器人装置和焊接装置等组件，自动化程度高，降低了人工工作强度，提高了焊接效率和焊接质量，同时减少了漏焊的现象，稳定性好，维护方便，适用范围广。 |
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